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美國軍艦指令介紹

USS_INIT變頻器初始化指令用于啟用和初始化與變頻器的通信。在使用任何其他USS指令之前，USS_INIT指令必須無錯誤地執行。在指令完成之前，無法執行下一條指令。指令格式如圖所示。

EN:“使能”輸入端，指令應由邊沿脈沖信號調用。輸入數據類型為“BOOL”的數據。

模式：輸入值為“1”時，端口0啟用USS協議；輸入值為“0”，端口0用于PPI通信，禁用USS協議。數據類型是字節數據。

波特率：可編程控制器和變頻器之間通信的波特率設置。將波特率設置為1200、2400、4800、9600、19200、38400、57600或115200。雙字體數據。

活動：活動變頻器的地址(站點號)。雙字數據，雙字的每一位控制一個變頻器。當該位為“1”時，對應于該位的變頻器有效。位0是第一站，位31是第32站。例如，如果輸入0008H，則對應于位3的變頻器D3是活動的。

完成：當USS_INIT指令完成時，完成輸出為“1”。BOOL數據。

錯誤：指令執行錯誤代碼輸出，字節數據。

USS_INIT變頻器初始化子程序是一個帶參數的加密子程序，如圖所示。程序中使用了所有的局部變量。使用此子程序時，輸入(IN)/輸出(out)變量應根據圖中所示的局部變量表L，按照指示的數據類型賦值。