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變頻恒壓供水設備(shèbèi)調試首先要明白恒壓供水系統中的幾個參數 1． 兆帕與公斤： “1兆帕”是壓強的單位，即1兆帕＝1000000帕的。 一平方米的面積上受到的壓力是一牛頓時所產生的壓強為一帕斯卡[1Pa=1N/(M×M)]。 而公斤力是力的單位：1公斤力＝9.8牛頓。 這是兩個不同概念(Idea)的物理量，沒法說“1兆帕等于多少公斤力”。 但彼此有一定的關系：要產生“1兆帕”的壓強，需在1平方厘米的面積上，施加的壓力約是10公斤。 1公斤壓力＝0.098兆帕， 所以:1兆帕（MPA)≈10.2公斤壓力（KG/CM^2) 1MPa=10.197公斤/厘米2=101.97m水柱，可以讓水升高101.97m。
�。�1） 比例系數 Kp �、� 對動態性能(property)的影響 比例系數Kp加大，使系統(system)的動作靈敏，速度加快，Kp偏大，振蕩次數加多，調節(adjust)時間加長。無塔供水設備顧名思義其實就是用無負壓氣壓罐代替了傳統的水塔或者蓄水池，也叫做變頻無負壓供水設備。傳統的供水方式離不開蓄水池，蓄水池中的水一般自來水管供給，這樣有壓力的水進入水池后變成零，造成大量的能源白白浪費。當Kp太大時，系統會趨于不穩定（解釋:穩固安定；沒有變動)，若Kp太小，又會使系統的動作緩慢； �、� 對穩態性能(property)的影響 加大比例系數Kp，在系統穩定的情況下，可以減小靜差，提高控制精度，但是加大Kp只是最大化減少靜差，不能完全消除。 �。�2） 積分系數 Ki �、� 對動態性能的影響 積分系數Ki通常使系統的穩定性下降。恒壓供水設備是一種水利系統的供水方式。供水是國民生產生活中不可缺少的重要一環。傳統供水方式占地面積大，水質易污染，基建投資多，而最主要的缺點是水壓不能保持恒定，導致部分設備不能正常工作。Ki太大，系統將不穩定；Ki偏大，振蕩次數較多；Ki太小，對系統性能的影響減少；而當Ki合適時，過渡特性比較理想； �、� 對穩態性能的影響(influence) 積分系數能消除系統的靜差，提高控制系統的控制精度。但是若Ki太小時，積分作用太弱，以致不能減小靜差。 �。�3） 微分系數 Kd 微分控制可以改善動態特性，如超調量最大化減少，調節時間縮短，允許加大比例控制，使靜差減小，提高控制精度。變頻供水設備由變頻控制柜、無負壓裝置，自動化控制系統及遠程監控系統、水泵機組、穩壓補償器、負壓消除器、壓力傳感器、閥門、儀表和管路系統等組成。但當Kd偏大或偏小時，超調量較大，調節時間較長，只有合適的時候， 才可以得到比較滿意的過渡（transition)過程。 對系數實行“先比例，后積分，再微分”的整定步驟。 �。�1） 首先只整定比例部分。即將比例系數由小到大，并觀察相應的系統響應，直到得到反應快，超調小的響應。 �。�2） 加入積分環節。無塔供水設備顧名思義其實就是用無負壓氣壓罐代替了傳統的水塔或者蓄水池，也叫做變頻無負壓供水設備。傳統的供水方式離不開蓄水池，蓄水池中的水一般自來水管供給，這樣有壓力的水進入水池后變成零，造成大量的能源白白浪費。整定時首先置積分系數Ki一個較小的值，并將第（1）步中整定的比例系數略為縮�。ɡ缈s小為原值的0.8倍），然后增大Ki， 使在保持系統(system)良好動態性能的情況(Condition)下，靜差得到消除。在此過程(guò chéng)中，可根據響應的好壞反復改變比例系數與積分系數。 �。�3） 若使用比例積分調節器消除了靜差，但動態過程(guò chéng)經反復調整仍不能滿意，則可加入微分環節。在整定時，可先置微分系數為0， 在第一步的基礎上，增大Kd，同時相應地改變比例系數和積分時間。 p值設置越大，靜差越小，跟蹤越快，但容易出現超調震蕩現象，i的值設置越大，跟蹤就越慢，在實際使用中，以系統穩定和跟蹤速度達到工藝(Technology)要求為準，即在水泵（water pump）恒壓供水(Water supply)系統中，壓力穩定為基準。 不過以上PID定義僅了解一下即可，實際小項目中的變頻器（Variable-frequency Drive)PID參數不用更改（出廠默認值）也可實現功能(gōng néng)。 設置變頻器時，只要知道PID需要反饋量和給定量即可。反饋量即是壓力的實時信號（在管道(Conduit)上的遠傳壓力表---電阻(resistance)式，或者是三線或兩線的壓力傳感器。給定量即要求達到我壓力值（可以在變頻器的鍵盤(Keyboard)上設或者用外置電位器）。 變頻器外部接線 對應的電壓、電流型反饋量接線應設置變頻器的 AI1/AI2，內部參數及外部跳線（一般AI1默認為電壓） 壓差變送器接變頻器時，圖中電流(Electron flow)表的位置換成變頻器即可。 設置變頻器參數(parameter) 以英偉騰為例：CHF/GD100/CHV160A 以反饋量為0.45兆帕（二線制壓力傳感器4-20Ma,傳感器量程0-0.6兆帕）,則在變頻器輸入的給定量為75%（0.45除0.6） 以GD100為例，由于GD100的AI1內置成了裝飾面板上的電位器，所以反饋信號(signal)接于AI2,又由于AI2出廠值是電壓(Voltage)信號，需設置跳線將其改為電流信號。 P00.01=1 運行指令通道==端子 P00.03=50 最大輸出頻率 P00.04=50 頻率上限 P00.05=15 頻率下限 P00.06=7 AI2功能(gōng néng)為PID反饋 小功率變頻器，加減速時間不必設置，保持默認， P01.08=0 變頻器的停車方式，此為減速停車，若變頻器為工頻變頻轉換或一拖幾的控制時，停車方式應為自由停車。 P01.19==0,為變頻器運行頻率低于下限時為以頻率下限運行 P02組為電機參數，能實際電機銘牌上參數設 控制端子組及繼電器(Electric appliances)輸出組根據線路實際功能設置即可 P05.37=1V, AI2下限設為1V對應反饋4mA P05.39=10V, AI2上限為10V對應反饋20mA P09組為PID組 P09.00=0 給定值由鍵盤設定 P09.01=75,給定值 P09.02=1，反饋信號由AI2進入變頻器(反饋源選擇) P09.03=0，PID輸出特性為正，由于為恒壓供水(Water supply)，即當反饋小于給定時要加速，大于給定時要減速。 P17.24為反饋量顯示可以實時監控(只有GD100有此功能) 由于英威騰變頻器幾種系列的參數大同小異，其他幾種變頻器只要照上更改相應參數即可。 |
